Human Hand Gesture Controlled Robotic Arm
Dalam proyek ini, kita akan membuat lengan robot yang dikendalikan oleh gerakan tangan menggunakan board ESP32, modul MPU6050, modul GY-87 10 DOF, dan sensor flex. Posisi lengan robot dikendalikan melalui kontroler yang terdiri dari sarung tangan dan kotak lengan. Data dari sensor dikirim melalui Bluetooth ke ESP32, yang kemudian memproses informasi tersebut dan menggerakkan lengan robot.
Untuk melihat detail-nya silakan support project ini. Terima Kasih :)
Lengan Robot
Robotic Arm: https://s.shopee.co.id/6fOXv7oHvF
ESP32 ESP-32S Development Board CP2102 + Expansion Board: https://s.shopee.co.id/7paVJS6HaK
Kabel jumper: https://shope.ee/402KWwXsVE
AC 100-240 to 9V 1A Power Supply Adapter: https://s.shopee.co.id/7AKPhb6GKR
Kabel Micro USB: https://s.shopee.co.id/4VK3LPuYAe
Mini Breadboard : https://shope.ee/6A66kPGlQe
5V/6V 5000mah/6000mah Rechargeable battery: https://tokopedia.link/tWw5xemMVMb
Kontroler
ESP32 ESP-32S Development Board CP2102 + Expansion Board: https://s.shopee.co.id/7paVJS6HaK
Kabel jumper: https://shope.ee/402KWwXsVE
GY-87 10 DOF Module : https://s.shopee.co.id/20ciNHjYNh
MPU6050 Module: https://shope.ee/10O0axM5h2
T-Side Double Sided Tape : https://s.shopee.co.id/30Uqlp9iUX
Male DC Barrel Jack Adapter for Arduino : https://shope.ee/7zXkvfloHZ
Flex Sensor: https://s.shopee.co.id/9f29VjpTfC
Resistor 10K ohm: https://s.shopee.co.id/9f29VoenOk
9 V Rechargeable battery: https://tokopedia.link/hP5cBNhNVMb
9 V Clip Connector : https://shope.ee/79ziWGq18k
Switch: https://shope.ee/3KmdjwDA6C
Tambahan:
Solder: https://s.shopee.co.id/8zm3vI2i7J
Lembaran kardus: https://s.shopee.co.id/2qBcvvyLPF
Penggaris: https://s.shopee.co.id/8zmGHJZWEt
Pensil: https://s.shopee.co.id/9zenTDz22D
Gunting/cutter:https://s.shopee.co.id/1B3Ox6ph20
Lem tembak:https://s.shopee.co.id/9A5gTqceCI
